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X5-HT市政管道爬行機(jī)器人檢測(cè)管道缺陷攝像頭充氣孔：攝像頭氣壓不足或過(guò)高時(shí)，通過(guò)該充氣孔對(duì)攝像頭內(nèi)部充氣或放氣。

數(shù)字高清型X5-HT管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭）

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高清型X5-HT管道CCTV機(jī)器人（國(guó)產(chǎn)）可采用平板、筆記本電腦或者工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無(wú)線或有線方式連接操控。機(jī)器人代替人員進(jìn)入城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部，進(jìn)行電視成像細(xì)檢查，實(shí)時(shí)影像監(jiān)測(cè)并存儲(chǔ)視頻或抓拍圖像，可現(xiàn)場(chǎng)截圖判讀評(píng)估，鍵生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測(cè)評(píng)估報(bào)告，為制定養(yǎng)護(hù)、修復(fù)方案提供重要分析依據(jù)和指導(dǎo)建議。